识读机器人安全运行机制的相关指导文件

本课程面向​​工业机器人操作员、设备维护工程师及安全管理人员​​，系统解析机器人安全运行的核心机制与指导文件框架。课程涵盖三大模块：

1. ​​安全机制解析​​：
   • ​​硬件防护​​：紧急停止装置（双回路急停按钮）、光栅传感器、安全限位开关的功能原理与设置规范；
   • ​​软件防护​​：ISO 10218标准下的安全速度监控、转向检测及停障逻辑（如速度超阈值自动断电）；
   • ​​控制策略​​：功能安全（SRC-3000FS控制器）与容错机制设计（故障自恢复流程）。
2. ​​指导文件体系​​：
   • 国际标准（ISO 10218、IEC 62061）与国内法规（GB/T 12655）的合规性要求；
      
   • 安全操作规程（启动前检查、急停程序）及维护日志的记录规范。
3. ​​风险应对实践​​：
   • 通过​​真机实训​​（如KUKA/ABB机型）演练安全隔离、故障诊断（传感器失效/程序异常）及事故报告流程。

课程培养学员快速识读安全机制文件、预判运行风险及执行合规操作的能力，支撑智能制造安全运维岗位需求。