启动、暂停、停止机器人运行程序，完成单步、连续等运行操作

本课程面向工业机器人操作与运维人员，系统讲解机器人程序的​​运行控制逻辑​​与​​操作规范​​。核心内容涵盖：

1. ​​运行模式解析​​：单步运行（逐指令调试）、连续运行（全自动执行）的原理与适用场景；
2. ​​操作技能实训​​：
   • ​​程序启停控制​​：安全启动条件设置、急停与暂停机制（如Hold功能）、正常停止流程；
   • ​​状态监控​​：程序倍率调节、运行异常诊断（如轨迹偏差、超限报警）；
   • ​​运行调试​​：通过示教器操作SUBMIT解释器、驱动装置状态切换及程序复位。
3. ​​安全合规实践​​：结合ISO 10218标准，训练紧急停止响应、安全区域设置及防护装置联动操作。

课程通过​​真机实训​​（如KUKA示教器操作）与​​仿真模拟​​（RobotStudio），培养学员精准控制机器人运行状态的能力，支撑智能制造产线运维岗位需求。